sharlock123: 还是没用，在终端可以跑，但在vocode就不形，但在Clion又可以，搜了好多种方法都没用

None__桐: 谢谢老哥，太感谢了哈哈哈哈哈，终于跑起来了

CSDN-Ada助手: 恭喜您写了第8篇博客，题目看起来很有趣！视觉SLAM十四讲（第二版）ch12实践问题似乎是一个非常具有深度的主题。我很欣赏您对于这个领域的探索和分享。在下一步的创作中，或许您可以考虑加入一些实例或案例分析，以便更好地帮助读者理解和应用相关概念。继续保持创作，期待您的下一篇博客！

海雾楼艾迪尔: 直接在系统终端（而不是vscode终端）中运行可执行程序，则不会有这一系列警告。

orange spicy: 但是我试的不一样直接报错提示两个的位姿数目不一致怎么回事？后来还是用的evo评估